第一,相對于伺服電機具體到什么型號的產品,多與該系列產品相關的系統參數有關,即同步軸同步增益,加減速時間常數等

第二,PLC梯形圖構建,也是相當重要的一部分

第三,同步軸絲杠以及軸承的螺距比值,

第四,一般分為主控軸和從控軸,可在零點進行誤差檢測

伺服系統包含5大部件:伺服電機、PLC控制、減速器、螺桿或者齒條傳動、裝配配合度。要定位精準就從上面這幾大部件出發。一、伺服電機,一般來說,都很準確,一般不用懷疑。二、PLC是發送脈沖的,要確保電路接線正確,程序運行合理。三、減速器有精度高的也有精度差的,要買好一些的,或者精度高就用諧波減速器(機器手上用這個)。四、螺桿或者齒條傳動要買些精度高的,重復精度誤差小的。五、關鍵裝配關系要加工中心或者線切割加工,確定配合間隙。

一、與主模塊與定位模塊的掃描時間

二、如果有通訊,控制主站掃描各伺服的 時間先后

三、伺服的響應帶寬剛性

四、機械的結構連接,撓性結構

五、主機控制程序把各伺服做微調