兩臺電機進行速度和位置的同步普通電機肯定很難做到,即使你用一臺變頻器驅動同時驅動兩個異步電機都難做到同步,因此需要一臺步進或者伺服電機作為從動,普通異步電機作為主動然后配合編碼器進行同步控制為好,下面我們就做一個編碼器控制伺服電機的例子,實際當中我們可以把普通電機與編碼器進行連軸,伺服電機從動運行。

兩個電機如何通過編碼器進行位置和速度的同步

上面是臺達伺服驅動系統,我們將編碼器的脈沖作為驅動伺服電機的位置信號,伺服電機設置成位置模式,調節電子齒輪比把編碼器的旋轉與伺服電機的旋轉一致。編碼器我們使用的是歐姆龍E6B2-CWZ6型號的,NPN輸出剛好搭配伺服驅動器集極開路輸入。驅動器脈沖型式選擇為AB相脈沖序列(默認是脈沖序列+符號),配合編碼器兩相脈沖信號這樣我們方向就會自動識別了。

兩個電機如何通過編碼器進行位置和速度的同步