臺達伺服驅動器中稱為“空載 JOG 測試”,就是使用jog寸動方式來試運行伺服驅動器和電機,這時候不需要接信號控制線只要把動力線和編碼器線接好,在驅動器的面板上進行操作即可。在jog模式下的速度為轉速r/min,不涉及脈沖頻率,那安全起見我們一般速度設置為低速運行。進入jog的步驟如下:

1:使用軟件設定伺服啟動,設定參數 P2-30 輔助機能設為 1,此設定為軟件強制伺服啟動。

2:設定參數 P4-05 為寸動速度(單位:r/min),將欲寸動速度設定后,按下 SET 鍵后,驅動器將進入 JOG 模式。

3:按下 MODE 鍵時,即可脫離 JOG 模式。

臺達伺服器進jog模式的方法

在面板上按住上鍵伺服電機朝著CCW的方向旋轉也就是反轉,按住下鍵伺服電機朝著CW的方向旋轉也就是正轉。放開按鍵則停止運行。

jog模式下盡量空載試機,在面板進行操作也是很簡單只要參數設置正確,以上是以臺達ASDA-B2系列的伺服器為例說明的,具體型號的可以參考使用說明書