這個首先要看你使用伺服電機的哪種模式,有位置模式、速度模式以及轉矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常見最簡單的方式就是通過脈沖+方向的形式來驅動伺服驅動器,位置信號由脈沖的多少決定,電機轉向由方向信號決定。那速度和轉矩模式最常見的控制方式就是采用模擬量,這與控制變頻器的頻率類似。那如何與plc連接和編程,下面我們具體說下一。

伺服電機如何與plc連接和編程

1位置模式,脈沖的發送需要高速輸出口所以PLC的類型一定要選擇晶體管而不是繼電器,接線方式要查看伺服驅動器的手冊,常用的方式有開集極方式和差動Line driver方式,下面為臺達ASDA-B2系列伺服的plc控制器與驅動器的連接方法。至于plc側在高速脈沖輸出端口一般位固定的,不能隨意使用其他輸出端口。編程的話要看你用在哪種場合了,如果你使用三菱plc則有專門的定位指令,如絕對位置,相對位置以及原點回歸等指令供我們使用。

伺服電機如何與plc連接和編程

2速度轉矩模式,采用模擬量控制我們需要使用plc的模擬量擴展DA模塊來完成,首先我們選擇伺服驅動器為速度或者轉矩模式,設置一般必要的參數如加減速時間,轉速范圍等,把DA模塊的輸出與驅動器的模擬量輸入連接常見的信號為直流-10-10V,符號代表電機旋轉方法,數值代表轉速大小。至于編程的話就相對比較簡單,與我們平常的模擬量輸出程序一樣,就是把數字量和實際轉速對應或者比例關系確定好即可。

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