1.先從編碼器的定義來看,其是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

伺服增量編碼器和絕對值編碼器的區別

編碼器

2.增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。

伺服增量編碼器和絕對值編碼器的區別

增量型編碼器工作原理圖

3.絕對值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

伺服增量編碼器和絕對值編碼器的區別

4.不論是增量型編碼器還是絕對值型編碼器的伺服電機是都可以進行原點回歸。如果電機在斷電之后不會旋轉或者移動,可以使用增量編碼器+電池的使用方法,在斷電之后再次上電時,讀取斷電之前的編碼器數據。