1臺達伺服如何實現伺服電機的正反轉,這要看你使用伺服驅動的哪種模式來控制伺服電機的運行,如果僅僅是試運行的話很簡單在驅動器面板上就可以完成,我們以ASDA-B2系列的為例說明,首先將P2-30設置為1為強制伺服啟動,調節P4-05調節電機轉速并進入JOG模式,按上下鍵進行正反轉啟動,這種方式是最簡單的調試,控制線不用接。

臺達伺服實現伺服電機正反轉怎么調

位置模式,這是伺服驅動器最常見的控制模式,采用脈沖+方向的格式來驅動電機,其中脈沖的數量代表電機的旋轉量(位移量),脈沖頻率代表電機的轉速,方向就是正反轉,方向信號有輸出則電機正轉,方向信號沒有輸出則電機反轉。這種方法就需要接控制線如PLC等脈沖控制器來發送脈沖如下圖有脈沖信號PLUSE和方向信號SIGN,將驅動器工作模式修改為位置模式P1-1改為00。

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速度模式,這也是驅動器常使用的控制模式,可采用模擬量來調節,類似于變頻器調速一樣,模擬信號-10v~+10v,數值的大小代表轉速的快慢,符號代表旋轉方向,如模擬輸入- 5v的信號,則驅動器控制伺服電機以最大速度的一般反方向旋轉,速度模式為P1-1參數修改為02。