以西門子840D sl數控系統為例說明如何通過調整機床軸系反向過象限誤差補償參數即摩擦力補償來改善機床精度;

機床驅動軸系,由于驅動負載慣量的不同,驅動形式的差別,驅動摩擦力的變化等因素,軸系在運動反向過象限時,軸系驅動部件需要減速、停止、反向加速,在此過程中軸系會出現位置的過沖及響應軌跡在時間上的滯后,為了避免插補聯動軸組中的軸系產生這種位置偏差現象,西門子數控系統采用聯動軸組,插補畫圓的方式,進行過象限軸系位置檢查,利用摩擦力補償功能對軸系進行調整補償,摩擦力補償參數如下表;

1、編寫聯動圓度測試程序,如下圖;

2、利用系統圓度測試器,設定相應軸的信號采集,如下圖;

3、依據以上測試程序,對參與聯動的軸系進行圓度測試,經過相關摩擦力補償數據、動態響應時間的匹配與調整后,參與聯動的軸系圓度測試結果如下圖;

通過對聯動軸系的圓度測試,可以有效的反應聯動軸在過象限運動過程中的軌跡偏差;使用摩檫力補償功能,有效的提高聯動軸的軌跡精度,減小聯動軸反向過程偏差。

西門子840Dsl數控系統如何改善機床精度

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